采用了自主研发的高度集成化伺服驱动芯片，芯片集成了 高性能MCU和驱动电路，体积小巧只有4*4mm(QFN)

伺服电机系统每分钟震动频率66000次，采用了自主研发的 自适应标定算法，一秒完成电机标定，位置准确、兼容性强、一致性高，能自检出不符合设计标准的电机不良品，确保电机在整机组装时， 性能参数100%合格

采用了自主研发的伺服驱动程序和算法，采用了 位置闭环、速度闭环、电流闭环控制，使负载变化时能快速响应、位置精确、速度稳定

本产品采用串口与牙刷按键板通讯以控制伺服电机，简化了牙刷按键板的设计难度，使客户上新速度大大加快，产品多样化难度降低，成本更优