单片机定时器工作原理

　　定时器是一种用于控制时间的仪表，随着科学技术的提升，人们对定时器不断进行改进升级，现在已经可以达到准确控制时间的目的了。定时器的出现给人们生活带来了极大的便利，无论是在工控领域还是军事领域，定时器都有非常广泛的应用。今天这篇文章就为大家介绍一下单片机定时器的工作原理。

        

一、什么是单片机定时器
　　单片机定时器其实跟我们平时常说的计数器，是同一个电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部情况，所接收的也是外部脉冲，而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件。

二、单片机定时器的类型
　　在单片机中，分为软件定时器，不可编程硬件定时器，可编程定时器。
　　1、软件定时：CPU每执行一条指令时，是需要固定时间的，所以，通过执行空指令可以达到延时的效果，这样子做的代价是占用CPU时间，所以一般很少这么做。
　　2、不可编程硬件定时器：是由电路和硬件来完成定时功能的，一般采用基本电路，外接定时部件（电阻和电容），通过改变电阻的阻值和电容的电容值来修改定时值，一旦确定后件不能通过软件修改，这样子做的优点是不需要占用CPU时间。
　　3、可编程定时器：通过软件来确定定时值及其范围，可编程定时器功能强大，灵活性高。这是本文详细讲解的定时器。

三、单片机定时器工作原理
　　定时器的核心是一个加1计数器，在作定时器使用时，它对机器周期进行计数，每过一个机器周期计数器加1，直到计数器计满溢出。当它用作对外部事件计数时，计数器接相应的外部输入引脚T0（P3.4）或T1(P3.5)并在每个机器周期的S5P2时采样，当采样到1—0的负跳变时，计数器加1。

　　所以，单片机定时器的工作原理本质上是一个计数器。每次脉冲下降时，计数寄存器值将增加1。如果计数脉冲来自单片机内部的晶体振动，则称为定时器；如果计数脉冲来自单片机外部的引脚，则称为计数器。