看门狗芯片的工作原理

        首先我们需要了解什么是看门狗芯片。看门狗芯片是专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”，英文名称叫做watchdog。因为单片机的工作经常会受到外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而造成整个系统进入停滞状态，会发生不可预料的后果。这时候就需要看门狗芯片发挥作用了。

        看门狗芯片工作原理：在系统运行之后启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。

        硬件看门狗则是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在看门狗定时器定时时间到之前对其进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。

        软件看门狗技术的原理类似，只不过是用软件的方法实现，以51单片机系列来说，在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就构成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。

拓展阅读：看门狗芯片有哪些?

        现如今嵌入式系统中主要可以分为两种看门狗芯片，一种是CPU内部自带的看门狗，这类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设定溢出时间，并启动定时器，程序按时对定时器赋初值，以免被咬。这种看门狗是可以被禁用的。还有一种是独立的看门狗芯片，这种主要有一个用于喂狗的引脚和一个复位引脚，如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位cpu。此类看门狗一上电就开始工作，而且不能被禁用。现在常用的看门狗芯片有：CAT705系列、CAT706系列以及IMP706等等。